一种基于最优传输理论的点云采样方法

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论文摘要
本发明涉及一种基于最优传输理论的点云采样方法,属于三维图像处理技术领域。该方法包括以下步骤:S1:输入待采样的点云数据,对输入的点云数据进行质量分配;S2:对点云数据进行随机下采样,得到采样点集合,即随机的从原始点云数据中选取n个点作为采样点,其中n表示采样点的数量;S3:利用最优传输原理求解点云数据与采样点之间的最优传输计划;S4:根据S3所求传输计划计算传输代价,并调整采样点的位置;S5:对调整后的采样点重复执行步骤S3和S4,直到传输代价收敛,得到最终的采样结果。该方法具有较好的鲁棒性和适应性,采样结果拥有良好的蓝噪性,能够有效地解决当前点云采样方法中存在的噪声不敏感,适用性差,效率低等问题。
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